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產品分類 / PRODUCT
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產品介紹/ PRODUCT PRESENTATION| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工 |
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原廠直供德國IPR碰撞保護系統ULD系列
用于機器人的過載傳感器，可防止損壞并max大限度地減少閉合
IPR的碰撞保護系統通過可靠地檢測工具或工件與環境的碰撞，提高了自動化制造工廠的生產率。
我們的產品和工程師的專業知識經常來自以下行業：
• 汽車和供應商行業
• 機床和工廠建設
• 內部物流
• 電氣行業
• 可再生能源
• 醫療技術
• 航空航天行業
一、空心手腕碰撞保護ULD系列
帶中心孔的過載傳感器，用于內部電纜入口
描述
三種尺寸的碰撞保護，具有用于內部電纜和電纜布線的大中心孔
特點
• 防止發生碰撞時損壞
• 在發生機械過載時停止機器人
• 手動重置到初始位置 – 簡單而精確
• 可無級氣動調節過載閾值
• 可集成電纜和電纜布線
功能
機器人和工具側面以氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發力或力矩由設定的氣壓。在發生過載時，工具側讓路。傳感器檢測偏轉并將信號傳輸到機器人控制器，從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具已恢復到垂直位置，就可以通過兩個集成的調節螺釘手動將設備居中到其初始位置。
1、ULD-100
專為具有內部電纜布線的機器人設計
易于安裝信號和供電線
數據和電源線受到保護，免受外部損壞
規格
推薦的搬運重量8 千克
直徑襯套20 毫米
Z 方向的撓度12.5 毫米
從中心軸偏轉+/- 9°
扭轉時的撓度+/- 21°
1 bar 時的跳閘力300 N
6 bar 時的跳閘力1，500 N
1 bar 時觸發扭矩8海里
6 bar 時的脫扣扭矩45牛米
額定工作壓力6 巴
Max小工作壓力1 巴
Max大工作壓力10 巴
質量1.05 千克
重復性0.03 毫米
容積式活塞室0.5 米
連接螺紋鎖定/解鎖M5 型
max低環境溫度+5 °C
環境溫度+80 °C
2、ULD-160
規格
推薦的搬運重量20公斤
直徑襯套50 毫米
Z 方向的撓度14.5 毫米
從中心軸偏轉+/- 5,5°
扭轉時的撓度+/- 22°
1 bar 時的跳閘力830 N
6 bar 時的跳閘力4，720 N
1 bar 時觸發扭矩43牛米
6 bar 時的脫扣扭矩241 牛米
額定工作壓力6 巴
Max小工作壓力1 巴
Max大工作壓力10 巴
質量3.7 千克
重復性0.05 毫米
容積式活塞室1.08 公升
連接螺紋鎖定/解鎖G1/4"
max低環境溫度+5 °C
環境溫度+80 °C
3、ULD-300
帶中心孔的碰撞保護
用于內部電纜布線
規格
推薦的搬運重量120公斤
直徑襯套95 毫米
Z 方向的撓度23 毫米
從中心軸偏轉+/- 4,5°
扭轉時的撓度+/- 10°
1 bar 時的跳閘力1，834 N
6 bar 時的跳閘力11，389 N
1 bar 時觸發扭矩119 牛米
6 bar 時的脫扣扭矩714 牛米
額定工作壓力6 巴
Max小工作壓力1 巴
Max大工作壓力10 巴
質量19.2 千克
重復性0.1 毫米
容積式活塞室9.4 公升
連接螺紋鎖定/解鎖M12型
max低環境溫度+5 °C
環境溫度+80 °C
原廠直供德國IPR碰撞保護系統ULD系列
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